二合一控制器将行走与泵控集中在一个模块中，可减少独立控制器数量、外部线束及连接节点，有利于节省安装空间，简化装配工序，并降低整车电气系统的复杂度。

可以。通过行走与液压泵控制器、液压阀组及整车参数的配合，可以实现平稳的行走和升降控制。DP2-C2、D3P-C、C0E 可与对应的比例阀或阀组方案配套使用。

D3P-C 与 C0E 都适用于直流有刷行走加泵控的二合一方案，并支持串口/CAN 通信。D3P-C 面向 24V 经济型配置；C0E 同样采用 24V 平台，可提供更高的行走与泵控电流，并适配 EN1175 相关要求。

支持。DP2-C2 提供 24V 和 48V 版本，并配有不同的行走电流档位。可根据车辆载荷、行走电机功率及液压泵的启动和连续工作电流选择规格。

DP2-C2 将行走和液压泵控制集成于一体，行走侧适配直流无刷电机，泵控侧适配直流有刷电机。控制器结构紧凑，厚度约 39mm，并支持 CAN 通信和蓝牙功能，适合空间有限的经济型堆垛车。

主要取决于行走电机类型与整车成本定位。采用直流无刷行走电机的堆垛车可选择 DP2-C2；采用直流有刷行走电机的车型可选择 D3P-C、C0E。三种方案都支持行走与液压泵控制的集成设计。

可以。AM0-T 支持非标应用开发，可围绕特殊 I/O、速度控制、转向机构和液压执行机构进行方案适配，适合有差异化功能需求的仓储车辆主机厂。

三合一方案减少了控制器之间的外部线束与连接节点，有助于简化故障排查。维修时可通过调试工具查看工作状态与故障信息，再结合电机、传感器、线束和液压执行机构定位问题。

AM0-T 提供 20 路 I/O 输入、7 路驱动输出，支持串口/CAN 通信与蓝牙功能。丰富的接口可用于连接车辆开关、液压阀、传感器及其他电气部件，便于整车系统集成。