相同。XD3 和 XD4 的外形尺寸均为 150.6×95.6×43.5mm，便于同类车型进行结构布局。两者的功能通道和线束配置不同，整车电气方案可按需求分别选择。

可以。XD5 为左、右刷盘设置独立驱动通道，各功率输出端口具备独立短路保护。整车可根据实际清洗需求分别控制刷盘的运行与保护逻辑。

XD5 适用于大型驾驶式洗地机的六合一驱控系统，可集中控制行走、左刷盘、右刷盘、吸风及相关推杆功能。它支持双刷盘独立控制、串口/CAN 通信与蓝牙调试，适合多功能商用洗地机。

D2P、D3P、D4P、D5P 均用于直流有刷行走控制，输出电流等级逐级提高。其 20 秒输出电流分别为 100A、130A、150A、170A，可根据托盘车载荷、坡道工况及电机的持续和短时电流进行匹配。

D2P 与 D2PC 属于同一电流等级的有刷行走控制系列，D3P 与 D3PC 也是如此。主要区别在通信方式：D2P、D3P 采用串口通信，D2PC、D3PC 支持串口/CAN 通信，适合不同整车控制网络。

D2P-C 适用于采用直流有刷行走电机、需要集成液压泵控制的电动托盘车，提供 24V 配置和串口通信。可按行走电机电流、泵控负载及整车操作接口进行选型。

EPS-D0P、EPS-D0E 都是 24V 直流有刷转向控制器，支持串口/CAN 通信，可用于站驾式搬运车的电转向系统。其中 EPS-D0E 提供 EN1175 相关标准配置，适合有相应要求的整车项目。