高精度转向需要电机、反馈传感器、转向机构与控制算法协同工作。大能 AM0 系列集成方案可用于伺服转向应用,支持高分辨率反馈,可结合车辆控制系统实现更精准的转向响应。
EPS-D0P、EPS-D0E 都是 24V 直流有刷转向控制器,支持串口/CAN 通信,可用于站驾式搬运车的电转向系统。其中 EPS-D0E 提供 EN1175 相关标准配置,适合有相应要求的整车项目。
两者都用于直流有刷电动转向。EPS-D0 采用 24V 平台和串口通信;EPS-D0C 提供 24V/48V 配置,采用 CAN 通信。可根据整车电压和控制网络选择。
A0P、A0E 均适用于站驾式搬运车的 1+1 行走控制方案,提供 24V/48V 配置,支持串口/CAN 通信。A0E 还提供符合 EN1175 相关要求的配置,可满足不同项目的应用需求。
M2 提供 48V、60V、72V 配置,适配交流异步和永磁同步电机;M3 提供 48V、72V 配置,还覆盖直流无刷电机应用;AM0-A 提供 24V 配置,适配交流异步和永磁同步电机。可根据车辆电压平台、电机类型与输出电流选择。
1+1 方案由一台行走控制器和一台转向控制器组成。行走控制器可选 M3、M2、AM0-A、A0P/A0E;直流有刷转向控制器可选 EPS-D0、EPS-D0C、EPS-D0P、EPS-D0E,可按电压、驱动能力与通信方式灵活组合。
两者都可实现站驾式搬运车的行走加转向集成控制,行走侧支持交流异步或永磁同步电机。区别主要在转向电机:AM0-T 适配直流有刷转向电机,AM0-EB 适配直流无刷或永磁同步转向电机。
二合一方案将行走和转向集成于一个控制器,适合空间紧凑、希望减少线束的车型,可选择 AM0-T 或 AM0-EB。1+1 方案采用独立行走控制器与独立转向控制器,更适合需要灵活组合功率等级和转向配置的平台。
不能直接互换。有刷和无刷电机的驱动方式、接线和反馈信号不同。更换驱控方案时,需要同步匹配电机类型、电压、线束、制动及液压泵接口,并重新完成整车参数设置。