大型驾驶式清洁设备需要同时管理行走、刷盘、吸风、推杆等多个执行机构。多合一控制器将多路驱动集中于一个模块，可减少分立控制板与线束连接，简化电气系统。大能提供 XD5、AM0-XD5、AM1-S7、XD815 等方案。

可以先检查电池电压、保险和主回路接线，再检查操作手柄、制动装置、通信信号及电机状态。通过调试工具读取故障码和运行参数，通常能更快定位欠压、过流、过热等常见故障。

D2E、D3E 同样适用于直流有刷行走控制，支持串口/CAN 通信，并提供符合 EN1175 相关要求的配置。适合对整车电控标准与通信功能有相应要求的电动托盘车。

不同型号的电压配置并不相同。D2P、D3P、D4P、D5P 主要用于 24V 平台，D4PC 还提供 24V/48V 配置。选择时应以整车电池电压和电机工作电流为依据。

D2P、D3P、D4P、D5P 均用于直流有刷行走控制，输出电流等级逐级提高。其 20 秒输出电流分别为 100A、130A、150A、170A，可根据托盘车载荷、坡道工况及电机的持续和短时电流进行匹配。

D2P 与 D2PC 属于同一电流等级的有刷行走控制系列，D3P 与 D3PC 也是如此。主要区别在通信方式：D2P、D3P 采用串口通信，D2PC、D3PC 支持串口/CAN 通信，适合不同整车控制网络。

D2P-C 适用于采用直流有刷行走电机、需要集成液压泵控制的电动托盘车，提供 24V 配置和串口通信。可按行走电机电流、泵控负载及整车操作接口进行选型。

可以。DP2-C 和 B2E-C 可用于电动托盘车的无刷行走加泵控方案，集中控制行走电机与液压泵。B2E-C 带泵控输出；B2E 主要用于相应的行走控制需求，选型时可根据是否需要集成泵控进行区分。

电动托盘车控制器主要按电机类型、电压平台、行走负载和泵控需求选择。大能提供直流无刷行走加泵控的集成方案，也提供 D2P、D3P、D4P、D5P、D2E、D3E 等直流有刷行走控制器，覆盖不同配置的托盘搬运车。