两者都适用于 24V 手推式洗地机。XD2S 的刷盘与吸风 30 秒输出电流均为 40A；XD240 的刷盘和吸风 30 秒输出电流分别为 45A、30A，可按照两路电机的实际负载进行选择。

XD2S 和 XD240 提供防反接方案，适合重视电池接线保护的手推式洗地机。防反接设计能够降低电池极性误接带来的电控损坏风险，便于设备日常维护。

XD2 与 XD2C 都是面向 24V 手推式洗地机的刷盘和吸风控制器。主要区别在通信方式：XD2 采用串口通信，XD2C 采用 CAN 通信，可匹配不同的仪表和主控方案。

手推式洗地机通常需要控制刷盘电机和吸风电机，部分车型还会配置行走助力等功能。大能 XD2、XD2C、XD2S、XD240 系列重点覆盖刷盘与吸风控制，可按整车电压和通信方式选型。

可以。大能提供软硬件配套及整车调试支持，可围绕控制时序、仪表交互、接口定义与特殊功能需求进行定制开发，满足不同洗地机主机厂的整机设计需求。

除了电池电压，还需要考虑行走、刷盘、吸风电机的启动和持续电流，以及是否需要推杆控制、CAN 通信和仪表联动。例如 XD3 适合基础三路控制，XD4 则适用于带推杆的机型。

支持。XD3、XD4 对应方案支持 CAN 通信与蓝牙调试，可用于查看控制器状态、调整参数及排查故障，为整车厂开发和售后维护提供便利。

相同。XD3 和 XD4 的外形尺寸均为 150.6×95.6×43.5mm，便于同类车型进行结构布局。两者的功能通道和线束配置不同，整车电气方案可按需求分别选择。

XD3 可集中控制中小型驾驶式洗地机的行走电机、刷盘电机与吸风电机。对于不需要集成推杆控制、希望简化电气系统的车型，XD3 是合适的驱控方案。