站驾式搬运车解决方案

站驾式电动搬运车主要应用于大型仓储、物流配送中心及工厂内部物料转运，适用于高频次、中短距离的托盘搬运作业。大能电控围绕车辆行走、转向及整车协同控制需求，提供二合一集成驱控与独立控制器组合方案，兼顾操控性能、系统可靠性及配置灵活性。

二合一方案元器件数量降低20% 线束节点减少11% 故障率下降25% 成本锐减25%

方案一：三合一方案

控制器方案为三合一集成行走、泵控、转向为一体的电控方案，大幅简化整车线束，降低整车成本的同时极大提升了整车稳定性。

电压范围 24V/48V

行走电流 200A/-280A

泵控电流 300A

转向电流 70A

对应大能控制器

AM0-T × 1

该方案控制器内部通信实现转弯限速功能，支持CAN通信手柄控制与模拟量手柄控制，自带一个比例阀驱动口，可以实现货叉比例上升下降控制，极大的提高的堆垛的稳定性；转向输入信号支持市面上常规的电压型、脉冲型角度输入。控制器调试便捷，支持选配内置蓝牙调试，直连手机APP或者微信小程序进行调试。

方案二：二合一方案

该方案二合一方案支持交流行走电机控制、转向电机类型多样，液压泵电机使用泵接触器进行控制实现起升动作，控制器内部通信实现转弯限速功能；转向电机支持编码器为ABI、485协议的永磁同步电机或者是增量式AB编码器+三相霍尔编码器的直流无刷电机控制。

电压范围 24V/48V

行走电流200A~280A

泵控电流 70A

对应大能控制器

AM0-EB × 1

AM0-EB5 × 1

控制器调试便捷，支持选配内置蓝牙调试，直连手机APP或者微信小程序进行调试。

方案三

该方案为传统的站驾式搬运车电控方案，由单驱行走和单驱转向组成

行走控制器电压范围 24V/48V

行走控制器电流范围 200A/250A/280A/320A

转向控制器电压范围 24V/48V

转向控制器电流范围 70A/90A

对应大能控制器

A0P/AM0-A × 1

EPS-D0C × 1

组合方案存在多样性，如交流行走+直流有刷转向，永磁同步行走+永磁同步转向等；转向控制器通过CAN通信发送当前转向角度，驱动控制器执行对应的转向角度速度控制，即转弯限速功能；

三种电控解决方案