无人清洁车

AMR 自主清洁机器人，融合激光雷达、视觉、超声波、防撞、IMU、轮速编码器；分为小型室内无人洗地、中型厂区无人洗扫一体车；面向工厂、商场、医院、数据中心、大型园区；控制单元分为底层运动控制器（底盘控）+ 导航域控 + 清洁执行控制器，多采用多板分布式架构；是当前行业增速最快、技术门槛最高赛道，但落地良率、场景适配仍然是瓶颈。

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解决方案

手推式清洁机

行业痛点

整车控制单元复杂

整机需要多个控制单元协同配合实现无人系统控制

功能安全与合规门槛高

需要安全急停、安全防撞、速度监控、安全使能、故障安全（STO），对电机驱动控制器的软件保护功能提出更高的要求

需要OTA、远程诊断功能

多软件版本，版本不一致会出现功能异常问题；需要控制器支持OTA功能、对控制器数据实时性要求高。

大能电控优势

底层运动控制与多系统协同，简化整车集成

面向无人清洁车分布式控制架构，提供底层电机驱动控制方案，支持通过 CAN 等通信接口与导航域控、清洁执行控制器进行系统集成，助力实现整车运动控制与清洁作业的协同运行。

多重保护机制，助力提升整车运行安全性

具备电机驱动控制与故障保护技术积累，可结合整车安全架构，进行安全使能、急停联动、运行状态监测及故障保护策略适配，满足无人清洁车对运行安全与故障响应的要求。

支持状态监测与远程运维集成

支持通过通信接口获取控制器运行状态及故障信息，可配合整车域控与远程运维平台，实现故障诊断、参数管理及远程升级方案集成，提升多设备运维效率与软件版本管理能力。

方案一

无刷电机集成控制方案

对应大能控制器

方案二

有刷电机集成控制方案