中国：中文
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支持6路直流有刷电机驱动，12输入+7个输出 IO 接口资源，省去额外辅控板件，简化整车线束与物料。
支持再生制动能量回收；行走具备防溜坡、陡坡缓降、转弯减速、紧急停止功能；刷盘支持多档刷压、ECO节能、装/卸刷功能,左右刷盘独立控制；推杆支持限位、堵转保护；支持倒车抬起刷盘/水扒；水量、清洁剂配比、单刷/单吸/自动作业模式均可软件配置。
IP65 防尘防水；具备过压、欠压、过流、防反接、电机开路/短路、外设端口短路保护；独立看门狗、带短路保护电磁刹车接口；绝缘强度 500VAC，满足 EN61000 CE标准。
支持 CAN2.0‑B、CANopen 协议；对接物联网模块实现远程监控、租赁锁机；支持CAN/串口/U‑盘固件升级。
故障指示灯输出故障码，可读取实时故障、记录历史故障；电机、IO 映射、全套清洁业务逻辑可参数化调节。
| 内容 | 参数 | |||||
| 规格型号 | XD5 | |||||
| 电池标称电压(V) | 24/36 | |||||
| 电机 | 行走电机 | 左刷盘电机 | 右刷盘电机 | 吸风电机 | 刷盘升降电机 | 水扒升降电机 |
| 30s输出电流(A) | 150~180 | 90 | 90 | 50 | 20 | 20 |
| 60分钟输出电流(A) | 50~80 | 40 | 40 | 30 | 10 | 10 |
典型应用于中大型驾驶式洗地机、大型扫地机；可用于工厂车间、物流仓储、商业综合体、酒店物业、医院学校、交通枢纽、产业园区保洁设备，兼容传统驾驶设备、租赁运营及智能化清洁装备。
关于XD5的常见疑问解答
可以。XD5 为左、右刷盘设置独立驱动通道，各功率输出端口具备独立短路保护。整车可根据实际清洗需求分别控制刷盘的运行与保护逻辑。
XD5 适用于大型驾驶式洗地机的六合一驱控系统，可集中控制行走、左刷盘、右刷盘、吸风及相关推杆功能。它支持双刷盘独立控制、串口/CAN 通信与蓝牙调试，适合多功能商用洗地机。
