中国：中文
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采用创新的硬件专利架构，摒弃传统灌胶工艺，让控制器抗热冲击能力极大提升并具备可维修性。
支持刷压调节、水量/清洁剂控制、ECO 节能、倒车抬起刷盘、吸风等功能，引脚功能可配置。
IP65防护等级，支持过压、欠压、过流、过热、短路、防反接等全套保护，带再生制动，设备运行稳定。
支持 CANopen，可对接物联网实现远程监控、租赁管理；支持程序在线升级。
支持故障灯告警，调试工具可读取实时故障/记录历史故障码，售后维护便捷。
| 内容 | 参数 | ||||
| 规格型号 | XD4 | ||||
| 电池标称电压（V） | 24/36 | ||||
| 电机 | 行走电机 | 刷盘电机 | 吸风电机 | 刷盘推杆电机 | 吸风推杆电机 |
| 30s输出电流（A） | 100 | 70 | 50 | 10 | 10 |
| 60分钟输出电流（A） | 35 | 35 | 25 | 5 | 5 |
典型应用于24V 驾驶式洗地机，也可用于部分改装型手推洗地机、小型地面清扫设备；其它多路直流有刷电机驱动需求的特种工业小车、仓储简易作业设备。
关于XD4的常见疑问解答
相同。XD3 和 XD4 的外形尺寸均为 150.6×95.6×43.5mm，便于同类车型进行结构布局。两者的功能通道和线束配置不同，整车电气方案可按需求分别选择。
