中国：中文
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行走驱动可支持直流无刷或有刷电机控制选配，八合一高度集成化控制，最多能控制10路电机，极大简化整车控制线路配置。
：电机再生制动、陡坡缓降、转弯减速；刷盘/吸风多档调速、ECO节能；推杆限位堵转保护、倒车自动抬起刷盘吸风；水量清洁剂配比、多种自动作业模式可软件配置。
IP65防护等级，双处理器架构，满足EN13849 PLd 安全等级；过压 / 欠压 / 过流 / 短路全套保护；符合EN61000 CE认证标准。
支持 CAN2.0‑B、CANopen；可外接物联网模块实现远程监控、租赁锁机；支持在线固件升级。
故障码灯光提示，可读取实时故障，记录历史故障；电机、IO、清洁逻辑均可软件配置。
| 型号 | AM1-S7 | |||||||
| 电池标称电压（V） | 24/36/48 | |||||||
| 电机 | 行走电机 | 刷盘电机 | 吸风电机 | 边刷电机*4 | 刷盘推杆 | 中边刷推杆 | 左前边刷推杆 | 右前边刷推杆 |
| 30s输出电流（A） | 150 | 90 | 50 | 45 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 60min输出电流（A） | 75 | 45 | 25 | 20 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| 外形尺寸 L×W×H（mm） | 205×123×61 | |||||||
| 通讯方式 | CAN | |||||||
| 内置蓝牙 | 支持 | |||||||
典型应用于无刷行走 / 有刷作业的驾驶式洗地、驾驶式扫地机、无人清洁设备；广泛应用于物流仓储、商业综合体、工业厂区、医院院校、市政园区，适配传统机型、无人驾驶清洁机器人。
