中国：中文
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采用新一代的更高集成度的硬件平台，更小的体积带来显著的成本优势及空间节省优势。
支持再生制动能量回收；行走具备防溜坡、陡坡缓降、转弯减速、紧急停止功能；刷盘支持多档刷压、ECO节能、装/卸刷功能；推杆支持限位、堵转保护；支持倒车抬起刷盘/水扒；水量、清洁剂配比、单刷/单吸/自动作业模式均可软件配置。
IP65 防尘防水；具备过压、欠压、过流、防反接、电机开路/短路、外设端口短路保护；独立看门狗、带短路保护电磁刹车接口；绝缘强度 500VAC，满足 EN61000 CE标准。
支持 CAN2.0‑B、CANopen 协议；对接物联网模块实现远程监控、租赁锁机；支持CAN/串口固件升级。
故障指示灯输出故障码，可读取实时故障、记录历史故障；电机、IO 映射、全套清洁业务逻辑可参数化调节。
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参数名称 |
参数规格 |
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额定工作电压 |
24～36VDC |
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最小工作电压 |
18V |
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最大工作电压 |
50V |
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S1-2min 电流 |
行走：150A、刷盘1/2：90A、吸风：60A |
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S1-60min 电流 |
行走：45A、刷盘1/2：45A、吸风：25A |
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绝缘强度 |
500VDC |
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存储温度 |
-40～55℃ |
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操作温度 |
-25～55℃ |
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温度保护 |
控制器超过85度，电机输出关断 |
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防水等级 |
IP65 |
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重量 |
-- |
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产品尺寸（W×L×H） |
123mm×205mm×61mm |
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安装尺寸 |
4×M7.5 |
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功率接线 |
8 Φ6.0mm |
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EMC |
— |
典型应用于中高端驾驶式洗地车、重负荷扫地车；面向工厂、物流园、商超、医院、院校、交通枢纽等商用保洁场景，支持传统整机、租赁管理、半自动驾驶清洁设备开发。
