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Large Ride-On Floor Scrubber Solutions

Large ride-on cleaning machines are widely used in large retail facilities, industrial plants, logistics warehouses, and transportation hubs. These machines are characterized by large cleaning areas, extensive functional configurations, and long operating cycles.

To meet the demands of multi-system coordination and high operational reliability in large cleaning equipment, DALA Motion provides comprehensive electrical control solutions covering traction drive, cleaning operations, and multiple actuator controls, enabling efficient, stable, and reliable cleaning performance.

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Large Ride-On Cleaning Machines

行业测量难点

大功率驱动、大电流回路 EMC/EMI 缺失

48V 大电流母线，大功率电机 PWM 开关噪声极强，极易干扰传感器、CAN、4G、仪表，很难通过 EN61000 系列 EMC 测试；母线尖峰、地弹噪声导致主控随机复位、误故障报警。

多电机协同控制难度高

行走驱动、刷盘、吸水、水阀、升降推杆多路协同，甚至左右双刷独立控制，需要从整机的使用功能以及性能角度，进行高度协同的控制，才能实现清洁机整机良好的使用体验。

安全冗余要求高

高速行走、大自重，防撞、急停、安全回路需要冗余检测；单一 MCU 故障不能切断动力，安全架构设计门槛高。

负载更重，温升与过载保护要求更高

长时间连续重载、地面阻力突变（油污、凸起、卡杂物），如果没有完善的过流保护机制，容易出现电机或电控烧毁的问题。

CAN 总线实时性与兼容性痛点

部分整机采用分布式架构（主控、驱动、面板、BMS、IO 模块分开实现控制），不同功能模块节点时序不同、报文对齐、时序调试周期很长，容易出现偶发掉线、丢包、同步异常等影响通讯的问题。

功能安全合规缺失

面向工业场景的重型驾驶式机械，控制器可靠性要求对标工程机械级别，需要满足 EN13849功能安全性要求。

大能电控优势

多功能集成控制，提升系统协同效率

提供覆盖行走、刷盘、吸风、边刷及多路推杆控制的集成化方案，支持多执行机构协调运行，简化整车电气架构。

成熟的电机控制技术，保障运行稳定性

依托电机控制技术积累与产品测试体系，优化电机启停、调速及运行控制表现，满足清洁设备的持续作业需求。

优化电气架构，降低系统复杂度

通过集成化驱控设计，减少外围器件与线束连接节点，简化整车装配及后期维护流程。

丰富产品矩阵，满足多样化整车需求

提供 XD5、AM0-XD5、AM1-S7、XD815 等方案选择，可结合整车电机配置、功能需求及控制架构进行匹配。

两种电控解决方案

按照电压平台、驱动需求与项目目标选择对应控制器组合

方案二

经济型集成控制方案

该方案相较于组合方案，更少体积占用，利于车内安装。控制器信号有：DW5/DW7，同时满足使用交流异步电机和永磁同步电机，

电压范围 48V-80V（依具体型号）

电流范围 350A+350A-450A+400A

对应大能控制器

XD2 × 1

DW5 × 2

牵引与液压泵各配置一台；A0P、A0E按项目要求选择。

方案一

标准集成控制方案

分为牵引控制器和油泵控制器

电压平台 24V / 36V / 48V（依具体型号）

核心配置 独立牵引控制 + 独立泵控

对应大能控制器

XD2 × 2

DW5 × 3

流异步电机和永磁同步电机均能满足

方案二的A4P × 2为初步选型，最终须校核两台电机、负载与散热条件；三套方案均为官网展示用选型逻辑，非已经验证的标准BOM。

标杆合作与应用

公开合作信息与待授权的项目案例分开展示，不以示例工况冒充真实客户实测数据。

发布提示：已公开的合作企业名称，不等于本页三套示例方案均已在其平衡重叉车上量产；客户Logo、现场照片和量化效果须先获得授权。

Fast Delivery & Comprehensive Support

From product selection to production line operation, we provide end-to-end support through on-site operational guidance and comprehensive after-sales technical assistance.